檢索結果:共16筆資料 檢索策略: "Localization.".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="定位"
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在無線感測網路中,最重要也最先處理的程序就是感測器定位。在無線感測網路的應用中,包括了軍事、醫療、動態追蹤、環境偵測等都需要感應器(Sensor)輔以位置資訊方能進行。如果沒有進行定位,無論收到的資…
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使用到達時間差(Time Difference of Arrival, TDOA)技術的天線集合可以有效地定位射頻信號源。許多研究已經提出了使用TDOA技術的各種方法來改善定位精確度。 使用一組…
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由於台灣地區為超過2/3的多山地形,因此隧道成為重要的基本建設。對於隧道的保養與管理工作中,定期的檢查為確保隧道之安全性與可正常運作所必要的措施,而目視檢查則為最常被使用的方法。在目視檢查過程中,隧…
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近年來,由於通訊系統的蓬勃發展,感測器網路(Sensor Network)隨之成為近幾年來甚為熱門的研究話題,而在其相關的研究當中,有關感測器位置的估測為一基礎且重要的一個環節。因此,有許多不同的定…
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震災向來是台灣的主要天災之一,降低震災帶來的生命財產損失也一直是人們努力的目標,然而人類目前在科學技術上未能準確預測地震會何時發生,因此產生地震預警(Earthquake Early Warning…
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無論是鐵路、公路、捷運、自行車道、行人專用道或是水利相關設施,因為台灣地形關係,擁有許多隧道。若隧道結構損毀,將會造成許多的問題,甚至是對生命安全的危害。因此,隧道需要定期的維護檢查與紀錄。在定…
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在信號來向角(Direction Of Arrival, DOA)估測研究中,相位干涉儀(Phase Interferometer)為一種高解析度的來向角估測演算法,干涉儀在基線(Baseline)…
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近年來,RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點,被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面,更為數位家庭中必備的電子器材。因此,本論…
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感測器(sensor)定位(localization)是無線感測網路(Wireless Sensor Networks)的一種應用,感測器的位置資訊對於在涵蓋範圍、偵查、繞送、追蹤和救援等問題上,都…
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Simultaneous localization and mapping (SLAM) has been developed in many years with lot of improveme…